ПРИКОСНУ́ТЬСЯ, -ну́сь, -нёшься; сов., к кому-чему (несов. прикасаться). Коснуться кого-, чего-л., дотронуться до кого-, чего-л.
Все значения слова «прикоснуться»ДРУГО́Й, -а́я, -о́е. 1. Не такой, как этот (или как прежде), отличающийся от этого (или от прежнего); иной.
Все значения слова «другой»Желание прикоснуться друг к другу отозвалось резкой болью у каждого внутри.
До самого закрытия сидели рядышком, не шевелясь, как будто боялись нечаянно прикоснуться друг к другу.
Что-то произошло в их отношениях, что запрещало прикоснуться другу к другу.